Practica 4: Arduino Labview

Introducción:

El objetivo de esta práctica es controlar un actuador o leer la información de un sensor conectado a Arduino pero a través de un programa en LabView, en mi caso en elegido un motor de continua para controlarlo en LabView a través de un control modificando su velocidad.

Desarrollo:

Lo primero que debemos hacer es introducir un programa en Arduino llamado Lifa_Base para que entienda la comunicación con el módulo de Arduino en LabView. El siguiente paso fue hacer el montaje del motor conectado a arduino, como se quería varias su velocidad, debía ser conectado a una salida analógica (PWM), de la placa Arduino yo utilicé el pin número 5. El otro pin del motor lo conectaremos a GND. Una vez el montaje este hecho, nos disponemos a hacer el programa en LabView, utilizaremos un módulo ya programado para la comunicación con Arduino, en el que abriremos el recurso Arduino, configuraremos los pines (Salida o Entrada) y el nuero de dicho pin. Seleccionamos modo PWM y le añadimos un control, seguidamente cerramos el recurso. (Ver imagen)

Ahora configuraremos el panel frontal que es desde donde controlaremos el motor con el controlador.

A continuación se muestra el programa que se ha de introducir en la placa Arduino previamente (Lifa_Base), que se obtiene de la carpeta misma de LabView si se tiene instalado el paquete de arduino para LabView.

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 **  LVFA_Firmware - Provides Basic Arduino Sketch For Interfacing With LabVIEW.

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 **  Written By:    Sam Kristoff - National Instruments

 **  Written On:    November 2010

 **  Last Updated:  Dec 2011 - Kevin Fort - National Instruments

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 **  This File May Be Modified And Re-Distributed Freely. Original File Content

 **  Written By Sam Kristoff And Available At www.ni.com/arduino.

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 *********************************************************************************/

/*********************************************************************************

 **

 ** Includes.

 **

 ********************************************************************************/

// Standard includes.  These should always be included.

#include <Wire.h>

#include <SPI.h>

#include <Servo.h>

#include "LabVIEWInterface.h"

/*********************************************************************************

 **  setup()

 **

 **  Initialize the Arduino and setup serial communication.

 **

 **  Input:  None

 **  Output: None

 *********************************************************************************/

void setup()

{ 

  // Initialize Serial Port With The Default Baud Rate

  syncLV();

  // Place your custom setup code here

 

}

/*********************************************************************************

 **  loop()

 **

 **  The main loop.  This loop runs continuously on the Arduino.  It

 **  receives and processes serial commands from LabVIEW.

 **

 **  Input:  None

 **  Output: None

 *********************************************************************************/

void loop()

{  

  // Check for commands from LabVIEW and process them.  

  checkForCommand();

  // Place your custom loop code here (this may slow down communication with LabVIEW)

 

 

  if(acqMode==1)

  {

    sampleContinously();

  }

}

Conclusión:

Como se ha podido observar, con una serie de sencillos pasos previos, se puede hacer un programa que funcione en Arduino, a través de LabView cuya interfaz de programación en lenguaje gráfico, es mucho más intuitiva y sencilla a la hora de hacer programas más complejos que el tradicional lenguaje en Procesing que se utiliza para programar las placas Arduino.

Archivos fuente en el enlace siguiente:
Arduino-LabView
Enlace de interes:
Arduino+LabView