Practica 5: Arduino Raspi (Puerto serie)

Introducción:

En esta práctica lo que haremos será una comunicación entre la Raspberry y Arduino a través de la comunicación serie (Tx, Rx), para ello haremos un montaje un tanto especial ya que el Arduino y la Raspberry trabajan a distinto nivel de voltaje.

Desarrollo:

Lo primero que haremos será comprobar los puertos en la Raspberry de los que disponemos con el comando: ls/dev/tty*, seguidamente configuramos el puerto serie: stty –F /dev/ttyAMA0 9600, y por último se leen los datos de la consola en el bash: cat/dev/ttyAMA0.

Seguidamente hacemos el programa en el IDE para Arduino:

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  Serial.write("¡Hola Raspiguille!\n");

  Serial.write("Soy ArduinoUnoguille \n");

  delay(1500);

}

 Seguidamente hacemos el montaje del hardware para comunicar las dos placas:

Es importante interconectar las tierras de ambas placas. Para mandar datos desde la consola, ejecutamos en el bash el siguiente comando:

                echo * >/dev/ttyAMA0   

siendo * el carácter que queremos enviar.

Es necesario hacer el montaje de la imagen superior con transistores  resistencias ya que las placas trabajan a diferente tensión. La Raspberry trabaja a 3.5 voltios mientras que la placa Arduino trabaja a 5 voltios.

Esto es lo que aparecerá en el Bash a la hora de mandar un carácter:

 

Archivos fuente en el siguiente enlace:
Raspi_Arduino
Enlace de interes:
Guia Raspi